ioctl のつくり方

Linux ドライバで、ioctl をつくっている。

ハマったところ。

・コマンドは　_IO、_IOW、_IOR、_IOWR　の用意されたマクロを使ってつくる。

　単なるユニーク値でいいんだろー、と思ってやってたら、思わぬところでつまづいた。
　前述のマクロを使わないでいたら、
　あるコマンドだけが*1ドライバルーチンを呼ばずに「Bad Address」を返してきた。
　上記マクロには「引数のサイズ」を指定するので、そのへんが絡んでるんかもな？
　
・カーネルなのに。

　カーネルなんだから、いつもの組込みのノリで「なんでもできるんだろー」と思ってたら、
　なんでもできるけど、そう簡単にはできない、というのがわかった。
　ioctl() の引数だって、
　わざわざカーネル空間にコピってこないといけないし（copy_from_user()）、
　メモリアクセスするのだって、
　カーネル空間の仮想アドレスにマッピングしないといけない。
　（ioremap_nocache(), ioremap() / iounmap()）　
　意外とめんどくさいでござる。
　
・/dev って。
　
　platform_driver_register() って、引数の構造体に .name ってあるから、
　これ呼べば /dev/xxxx ができるんかと思ってた。
　が、ほかのおまじないも必要だった。
　
・Makefile がチョトちがう。
　
　アプリのMakefile は、いつも我流でちゃちゃっとつくってしまうんだけど。
　カーネルモジュール用の Makefile はお作法があるんじゃね
　（たぶんどっかにルールが書いてあるんだと思う）。
　我流（というかあてすっぽ）では、分割コンパイルさえできなかった。く～っ。

　
それにしても、（ネットで見る）みなさんの知識量がすごすぎる！
みんなどうやって学んで身につけていくんじゃろうか？
週末にさわりまくって（読んで書いて動かしまくって）るんじゃろうか？
自分は技術で食っていくしかない身なのに、
この追いつけていけなさ具合は、ちょー情けないぜっ。。。

*1:１コマンドだけが呼ばれず。他のコマンドはちゃんと呼ばれた。